HIL Aerodinamika
v2.0 PRO
Mode Virtual Arduino (PID Otomatis)
Hubungkan USB Serial Arduino
Reset Posisi Robot
Mode:
Simulasi Virtual PID
(Siap Diuji)
Terpaan Angin Samping (Crosswind):
3.5 m/s
Kecepatan Maju Simulasi:
30 km/h
Gain Kontroler (Kp Koreksi):
0.025
[TELEMETRI REAL-TIME]
Target Lintasan : X = 300 px
Posisi Robot :
300.0
px
Simpangan Error :
0.0
px
Sudut Deviasi :
0.00
rad
Koreksi Kemudi :
0.00
rad
FPS Loop :
60